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1、鱼雷自导精度，鱼雷在自导系统导引下接近目标时，自导系统判断对准目标的最小方位角范围。

2、70年代以来，电子计算机等先进技术应用于声自导装置，使自导系统具有逻辑处理功能，提高了鱼雷识别目标和抗扰能力。

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